1.七龙珠：主要是孙悟空而是这一阶段，找寻龙珠，修习，最经典一段便是击败比克大魔王。

2.龙珠Z：孙悟空当父亲后的阶段，剧情以孙悟空孩子孙悟饭的角度进行，设定出现了超级赛亚人，赛亚人合体，悟天克斯。

3.龙珠GT(银河之旅):孙悟空当祖父后的阶段，剧情以孙悟空孙女小芳的角度进行，故事产生于"七龙珠Z"5年之后的世界，设定中出现超4。

4.龙珠超：龙珠超是接在龙珠Z以后的，叙述齐天大圣等与魔人布欧的决斗完毕多年后的故事。